Инженеры научили робопса стоять на воротах и отбивать мяч

Робот анализирует траекторию полета мяча и прыгает для его перехвата. Устройство весит девять килограммов и выполняет движения за 0,9 секунды. Сообщается, что Mini Cheetah перехватывает 87,5% мячей. Например, вратарь английской премьер-лиги перехватывает только 80% мячей.

Mini Cheetah обучен трем движениям: сдвигу в сторону, прыжку и нырку — прыжку в бок с последующим падением для перехвата летящего в нижний угол мяча. Робот с помощью камеры глубины определяет положения мяча, а затем подбирает нужное движение и его траекторию. Низкоуровневый контроллер вычисляет крутящие моменты, чтобы перехват был успешным.